Khởi tố và truy tố là hai giai đoạn khác nhau trong tố tụng hình sự. Khởi tố bao gồm khởi tố vụ án và khởi tố bị can, là giai đoạn đầu tiên trong hoạt động tố tụng hình sự. Truy tố lại là giai đoạn thứ ba, trước khi đưa bị can ra xét xử tại phiên tòa. Đây là hai giai đoạn riêng biệt, tuy nhiên vẫn rất dễ nhầm lẫn do từ ngữ gần giống nhau.